Se denomina así al modelo que considera que la esfera terrestre está rodeada por otra mayor, la esfera celeste, en la que se sitúan todos los astros. Es un modelo geocéntrico que supone a la Tierra quieta y a la esfera celeste girando alrededor del eje del mundo (prolongación del eje terrestre), completando una vuelta cada día. Además, algunos astros se mueven en la esfera celeste con respecto a un fondo fijo.
Por similitud con la esfera terrestre, se llama meridiano a toda circunferencia máxima que pasa por los polos celestes (puntos de corte del eje del mundo con la esfera celeste).
Un elemento que reviste gran importancia para la aplicación del modelo es el horizonte del lugar, que se define como el plano perpendicular a la vertical del lugar (dirección de la gravedad en dicho lugar) que divide a la esfera celeste en dos hemisferios: el superior o visible y el inferior o invisible.
Consideremos solo el hemisferio visible para definir: